Я дико извиняюсь, что лезу, как говорится, вперед батьки в пекло, но у меня есть идея на счет двигающихся ушей и хвоста сьюта, паять и прошивать контроллеры я умею, с сервоприводами дело имел, схема почти готова, одна беда, кроить не научился... да и шью я... максимум носки могу зашить) или наволочку) Если бы с кем-нибудь из Екатеринбурга объединится вот...